8/28(月)～8/31(金)
オープンハウスが行われました。

今年度は6名の学生が参加し、2グループに分かれて
与えられた研修テーマに取り組みました。

テーマ1「脳の信号を使ったロボット制御」
脳の情報計測装置を用いて、脳の活動状態を推定し、
計測結果を使って、ロボットのON/OFF制御を体験しました。

実験風景。研究生の指導の下、
被験者に計測装置を装着しています。

テーマ2「ロボットアームの手先軌道計画」
C言語を用いてプログラミングを行い、
ロボットアームによる腕の運動の再現を体験しました。

再現したい腕の動きを、センサを貼り付けて観測しています。
ロボットアームで再現された絵を確認しています。

オープンハウスでは、6名の学生に対して10名以上の研究生が対応しました。
学生達はプログラミングの方針を研究生の指導を通して自分たちで考えて取り組みました。

最後に懇親会を行い、研究室全体で交流しました。

学生の皆さん、短い期間でしたがお疲れ様でした！

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