神経情報処理研究室Neural Information Processing Lab脳情報工学研究室Neural Engineering Laboratory

R3 IEICE 信越支部大会 news

2021年9月25日にオンラインでIEICE 信越支部大会が行われ、本研究室から4名が発表しました。

日頃の研究成果を発表し、他大学学生と議論を行う良い機会となりました。

圓山先生送別会 news

9月24日をもちまして、函館高専との人材交流で本研究室で勤務されていた圓山先生が任期を終え、函館高専へ戻られました。

先生には、週報での意見交換や日頃のコーヒータイムでお世話になりました。
感謝の意を込めて桐で作られたコーヒーキャニスターを進呈しました。

R3 オープンハウス news

令和3年8月23~27日にオープンハウスがリモートで実施しました。9名の受講生を迎え,3つのテーマに分かれて研修を行いました。

脳の信号を使ったロボット制御

研究室学生が脳波を測定し、脳波の解析の流れである「前処理」「特徴量抽出」「判別」「評価」を行いました。ロボットを制御することはできませんでしたが、脳波解析の基礎を理解していただきました。

ロボットアームの手軌道計画

躍度最小規範に基づく手先軌道、関節角度を計算する処理を作成しました。リモートということで、受講生の開発環境や状況を把握することが難しく、ロボットアームを動かすことはできませんでしたが、シミュレーションを用いて、描画した軌道をプログラムで再作成しました。

筋活動解析による手の運動判別

脳波と同様の解析を筋肉の活動電位を用いて、筋電解析の基礎を理解していただきました。

所感

リモートでの実施ということで、ミスコミュニケーションが多く発生する場面がありましたが、受講生には新鮮な生体情報の解析を体験していただいて、学生側も理解が深まり、よい体験になりました。

R1 B3・留学生歓迎会 兼 内田先生送別会 news

令和元年12月6日,研究室新メンバーとなるB3と,11月から留学してきていたALEJANDRO君の歓迎会を開催しました.
今回はさらに,これまで研究室を支えてくださっていた技術職員の内田先生の送別会を同時開催しました.

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R1 オープンハウス news

令和元年8月26~30日にオープンハウスが実施されました. 今年は8名の受講生を迎え,昨年と同じく3つのテーマに分かれて研修を行いました.

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