8月2日に開催された長岡花火を、研究室メンバーで観に行きました。

研究室配属ための研究室紹介での資料を共有します。
（学内向けです。大学のアカウントでログインして閲覧してください)

https://drive.google.com/file/d/1iTFwPo5XOZV0jaupSA6NuvFAQeUf0c6e/view?usp=share_link

4月10日水曜日に、情報コースの研究室で集まり、大学内のサクラ通りでお花見を行いました。

卒業生1名と修了生6名について、2月27日に送別会、3月26日にお別れ会を行いました！

2月28日水曜日に、長岡崇徳大学の難病支援ICTサポーターサークル研修会に参加しました。詳しくはこちらをご覧ください。

https://note.com/niigata_nanbyou/n/nbf3cc2ccb154

2021年9月25日にオンラインでIEICE 信越支部大会が行われ、本研究室から4名が発表しました。

日頃の研究成果を発表し、他大学学生と議論を行う良い機会となりました。

9月24日をもちまして、函館高専との人材交流で本研究室で勤務されていた圓山先生が任期を終え、函館高専へ戻られました。

先生には、週報での意見交換や日頃のコーヒータイムでお世話になりました。
感謝の意を込めて桐で作られたコーヒーキャニスターを進呈しました。

令和３年8月23～27日にオープンハウスがリモートで実施しました。9名の受講生を迎え，3つのテーマに分かれて研修を行いました。

脳の信号を使ったロボット制御

研究室学生が脳波を測定し、脳波の解析の流れである「前処理」「特徴量抽出」「判別」「評価」を行いました。ロボットを制御することはできませんでしたが、脳波解析の基礎を理解していただきました。

ロボットアームの手軌道計画

躍度最小規範に基づく手先軌道、関節角度を計算する処理を作成しました。リモートということで、受講生の開発環境や状況を把握することが難しく、ロボットアームを動かすことはできませんでしたが、シミュレーションを用いて、描画した軌道をプログラムで再作成しました。

筋活動解析による手の運動判別

脳波と同様の解析を筋肉の活動電位を用いて、筋電解析の基礎を理解していただきました。

所感

リモートでの実施ということで、ミスコミュニケーションが多く発生する場面がありましたが、受講生には新鮮な生体情報の解析を体験していただいて、学生側も理解が深まり、よい体験になりました。

令和2年度３月２５日に学部卒業式・大学院修了式が執り行わました。

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令和2年3月25日に学部卒業式・大学院修了式が執り行われました．

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